車線変更時にドアミラーの死角となる後側方の車両を検知し、ドライバーに注意を促すシステム。24GHz帯のミリ波レーダーを用いて車両の周辺を監視し、高精度のレーダーによって壁などの静止物と車両を判別する。（動画で見る）
＊BSM：Blind Spot Monitor

≫アダプティブハイビームシステム
≫プリクラッシュセーフティシステム
≫レーンキーピングアシスト