車線維持性能を高めたレーンキーピングアシスト［LKA＊］
白線の認識性能を向上させ、白線が片側のみの場合や白線がかすれている場合、雨天時の支援も可能としました。また、新たに車両姿勢を検知して、車速に合わせたステアリングトルクを調整するヨーレートフィードバック制御を追加。道路の左右勾配の変化や横風への素早い修正操舵に対しても適切なアシストをすることで、車線維持性能を向上させています。
＊LKA＝Lane Keeping Assist

≫アダプティブハイビームシステム
≫ブラインドスポットモニター
≫プリクラッシュセーフティシステム