衝突回避支援型プリクラッシュセーフティシステム
（ドライバーモニター付ミリ波レーダー・ステレオカメラフュージョン方式）【レクサス初】
昼夜を問わず市街地走行から高速走行の広い車速域で、 車両や歩行者に対する衝突事故の回避を支援するシステム。前方の車両や歩行者、障害物に衝突する危険を認識すると、警報によりドライバーの回避操作を促す。それでもドライバーの回避操作がない場合には、自車と対象物との相対速度が40km/h以下の状況では、自動ブレーキにより衝突を未然に回避。また相対速度が40km/hを超える状況でも、自動ブレーキやブレーキアシストにより衝突スピードを減速し、被害軽減を図る。現在＊、レクサスだけがミリ波レーダー、ステレオカメラ、近赤外線投光器という3種類の衝突回避機能を有し、世界トップレベルの衝突回避支援性能を実現している。
＊2012年10月現在
システム構成
※道路状況および天候状態、車両状態等によって、システムが作動しない場合や衝突を回避できない場合もある。
性能比較

車種		LS	A車	B車	C車
夜間検知性能	車輛	○	○＊１	○	○
	歩行者	○	△＊２	×	×
検知装置	レーダー	ミリ波	－	ミリ波	ミリ波
	カメラ	ステレオ	ステレオ	モノアイ	－
	近赤外線投光器	あり	－	－	－

＊１対向車がランプを点灯していない場合、対応しない。
＊２ヘッドランプで見えている範囲内のみ作動（性能は制限される）する。

≫アダプティブハイビームシステム
≫ブラインドスポットモニター
≫レーンキーピングアシスト